慣性計測システム（INS）は、レーザースキャナーでデータを取り込む際に、システムの位置や向きをうまく調整することができ、正確な最終出力を得るために必要不可欠です。

INSは、GNSS受信機と慣性運動ユニット（IMU）からのデータを組み合わせて、一般にSBET（Smoothed Best Estimate of Trajectory）と呼ばれる軌道の高精度な推定を行います。

一般的には、最近のGNSS基地局技術を活用した差分処理になります。