現在販売されているLiDARシステムには、Leica CityMapper 2、Teledyne Optech Galaxy T-2000、RIEGL VQ-1560-IIなどがあり、これらはそれぞれ最大400万パルス/秒、7500メートルという驚くべき速度と高さで機能することができる。 さらに、1パルスあたり複数のリターンを捕捉したり、全波形をデジタル化することで無制限にリターンを収集することも可能です。
小型UAV用に設計されたシステムも急速に進歩しており、毎秒数十万点のポイントを生成し、適切な高度と速度で飛行させれば、1平方メートルあたり数百点を記録することができます。
このようなシステムは、一般的に「システム」と呼ばれる部品の組み合わせで構成されており、具体的な内容は異なる場合がありますが、通常、レーザースキャナー、慣性航法装置（INS）、カメラなどが含まれます。
