惯性测量系统(INS)允许在激光扫描仪采集数据期间成功定位和定向系统,这对获得精确的最终输出至关重要。
INS结合了来自GNSS接收器和惯性运动单元(IMU)的数据,以形成高度精确的轨迹估计–通常被称为SBET(平滑的最佳轨迹估计)。
通常情况下,这涉及到利用最近的GNSS基站技术进行差分处理。
惯性测量系统(INS)允许在激光扫描仪采集数据期间成功定位和定向系统,这对获得精确的最终输出至关重要。
INS结合了来自GNSS接收器和惯性运动单元(IMU)的数据,以形成高度精确的轨迹估计–通常被称为SBET(平滑的最佳轨迹估计)。
通常情况下,这涉及到利用最近的GNSS基站技术进行差分处理。