目前可用的LiDAR系统包括Leica CityMapper 2、Teledyne Optech Galaxy T-2000和RIEGL VQ-1560-II，这些系统能够以令人印象深刻的速度和高度运作–分别达到每秒400万脉冲和7500米。 此外，它们能够捕获每个脉冲的多个回波，甚至通过数字化全波形来收集无限的回波。
为小型无人机设计的系统也进展迅速–它们每秒可以产生数十万个点，当以适当的高度和速度飞行时，它们可以在每平方米内记录数百个点。
这类系统由通常被称为 “系统 “的部件组合而成；这些部件有时在具体细节上可能有所不同，但通常包括激光扫描仪、惯性导航系统（INS）和照相机。
