惯性测量系统（INS）允许在激光扫描仪采集数据期间成功定位和定向系统，这对获得精确的最终输出至关重要。

INS结合了来自GNSS接收器和惯性运动单元（IMU）的数据，以形成高度精确的轨迹估计–通常被称为SBET（平滑的最佳轨迹估计）。

通常情况下，这涉及到利用最近的GNSS基站技术进行差分处理。