Un système de mesure inertielle (INS) permet de positionner et d’orienter avec succès le système pendant la capture des données par le scanner laser, ce qui est essentiel pour obtenir un résultat final précis.
L’INS combine des données provenant de récepteurs GNSS et d’une unité de mouvement inertiel (IMU) afin d’obtenir des estimations très précises de la trajectoire, communément appelées SBET (Smoothed Best Estimate of Trajectory – meilleure estimation lissée de la trajectoire).
En règle générale, il s’agit de tirer parti de la technologie récente des stations de base GNSS pour le traitement différentiel.
