Ein Trägheitsmesssystem (INS) ermöglicht die erfolgreiche Positionierung und Ausrichtung des Systems während der Datenerfassung durch den Laserscanner und ist für die Erzielung eines präzisen Endergebnisses unerlässlich.

Das INS kombiniert Daten von GNSS-Empfängern und einer Inertial Movement Unit (IMU), um hochgenaue Schätzungen der Flugbahn zu erstellen – allgemein bekannt als SBET (Smoothed Best Estimate of Trajectory).

In der Regel werden dabei die Vorteile der neuesten GNSS-Basisstationstechnologie für die Differentialverarbeitung genutzt.