Zu den heute verfügbaren LiDAR-Systemen gehören der Leica CityMapper 2, der Teledyne Optech Galaxy T-2000 und der RIEGL VQ-1560-II, die mit beeindruckenden Geschwindigkeiten und Höhen von bis zu 4 Millionen Impulsen pro Sekunde bzw. 7.500 Metern arbeiten können. Darüber hinaus sind sie in der Lage, mehrere Rückmeldungen pro Impuls oder sogar eine unbegrenzte Anzahl von Rückmeldungen zu erfassen, indem sie die gesamte Wellenform digitalisieren.

Auch die Systeme für kleine UAVs haben sich rasant weiterentwickelt – sie können Hunderttausende von Punkten pro Sekunde generieren und so Hunderte von Punkten pro Quadratmeter erfassen, wenn sie in einer angemessenen Höhe und Geschwindigkeit geflogen werden.

Solche Systeme bestehen aus einer Kombination von Komponenten, die im Allgemeinen als “System” bezeichnet werden; diese können sich manchmal in bestimmten Details unterscheiden, umfassen aber normalerweise einen Laserscanner, ein Trägheitsnavigationssystem (INS) und Kameras.