机载LiDAR可用于哪些方面？
机载激光雷达的用例和有效应用正在扩大，特别是随着人工智能和机器学习变得越来越普遍。 然而，原则上，任何需要大面积的体积或三维数据并且可以从上面看到的应用都是合适的，这些包括： 城市规划 农业制图 变化检测 输电线路图 洪泛区测量 河流和海岸监测
机载勘测中摄像系统的目的是什么？
大多数现代机载LiDAR系统都有一个摄像系统来收集同步图像，然后可以用来执行一些任务： 产生矢量方向的图像 产生真正的正字图像 对点云进行着色
空中勘测中INS的作用是什么？
惯性测量系统（INS）允许在激光扫描仪采集数据期间成功定位和定向系统，这对获得精确的最终输出至关重要。 INS结合了来自GNSS接收器和惯性运动单元（IMU）的数据，以形成高度精确的轨迹估计--通常被称为SBET（平滑的最佳轨迹估计）。 通常情况下，这涉及到利用最近的GNSS基站技术进行差分处理。
激光扫描仪在航空测量中的作用是什么？
激光扫描仪是复杂的系统，它发射一列定时的激光脉冲，并测量反射回来的脉冲。 这一信息被用来检测经过的时间或相移，以及返回的光强度。 这些系统通常有一个固定的激光源，通过旋转或摆动的镜子产生扫描作用。 另外，纤维阵列可以用来产生一个扫描模式。 先进的机载激光器允许每个输出的脉冲有多个返回，以及一个 "全波形 "返回供进一步处理。 从这个过程中收集到的数据可以用来创建丰富的特征和景观的三维模型。 然而，需要注意的是，最后的脉冲回波不一定来自地面，必须通过地面实况数据进行验证。
有哪些类型的机载LiDAR设备？
目前可用的LiDAR系统包括Leica CityMapper 2、Teledyne Optech Galaxy T-2000和RIEGL VQ-1560-II，这些系统能够以令人印象深刻的速度和高度运作--分别达到每秒400万脉冲和7500米。 此外，它们能够捕获每个脉冲的多个回波，甚至通过数字化全波形来收集无限的回波。 为小型无人机设计的系统也进展迅速--它们每秒可以产生数十万个点，当以适当的高度和速度飞行时，它们可以在每平方米内记录数百个点。 这类系统由通常被称为 [...]
机载LiDAR是如何工作的？
激光产生一个光脉冲，然后投射到一个镜子上，最终到达一个 "目标"，通常是一个基于地面的物体。 当激光向下移动直到与一个物体碰撞时，它被反射回系统。 由于有了一个以光速为常数的数学方程，确定其起点的距离就变得可以实现。 这个测量值给了我们一个实体的高度，也被称为Z数据点。 为了获得有关这种实体的经度和纬度（X和Y数据点）的更多细节，全球定位系统被同时使用。 此外，船上的惯性测量单元可以为我们带来有关俯仰、偏航和滚动尺寸的数字定位信息。 LiDAR技术的最新进展使得从数千英尺高的飞机和直升机以及从地面上的无人机快速获取数据成为可能。 这对于测量传统方法不可行的危险或不可接近的地区特别有用。 另一个好处是，由于激光器对人体不构成威胁，因此在进行空中勘测时，对参与人员没有任何健康或安全风险。
什么是机载LiDAR测量？
机载LiDAR（光探测和测距）是一种快速、准确地获取三维数据的方法，用于利用LiDAR技术创建数字表面模型。 通过集成相机，RGB图像可以由LiDAR数据来补充，利用主动式传感器来测量与地物和地面的距离，对地面信息进行综合评估。 机载激光雷达提供了一个高度详细的、有地理参照的和精确的点云。 除了传统的测绘产品外，这些数据还可用于提取有价值的信息，如数字高程模型（DEM）和数字地形模型（DTM）。 机载LiDAR通常允许收集多个脉冲，从而能够同时收集树木和地面的数字高程数据。